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Author Message
 Post subject: Bayonetta Motion Files
PostPosted: Sun Aug 27, 2017 2:32 pm 

Joined: Sun Aug 27, 2017 1:21 pm
Posts: 4
Hello,

I am currently porting Noesis' Bayonetta plugin for the PC version of the game (with Rich permission). You can find the work in progress here:
https://github.com/Kerilk/noesis_bayonetta_pc

Models load correctly and most of them are more or less textured correctly. Lightmaps are missing, and some texture have transformation that are not applied.

As improving material support would require knowledge I don't have for now (and that must be buried in the binary) I am trying to add animation support.

Animations are stored in .mot files. I have more or less decoded the format but there are still things I don't understand and though that maybe some of you would have some insight about it.

The layout of the file is the following:
- header
- entries
- supplementary data

The header looks like this
Code:
typedef struct bayoMOTHdr_s
{
   BYTE      id[4];
   short int   unknownA;
   short int   frameCount;
   int      ofsMotion;
   int      numEntries;
} bayoMOTHdr_t;


id is "mot\0". As far as i know unknownA is always 0 or 1. ofsMotion is always 0x10 and is the start of the entries data.
frameCount is self explanatory.

numEntries follow:

Code:
typedef union bayoMotField_u
{
   float flt;
   int offset;
} bayoMotField_t;
typedef struct bayoMotItem_s
{
   short int         boneIndex;
   char            index;
   BYTE            flag;
   short int         elem_number;
   short int         unknown;
   bayoMotField_t      value;
} bayoMotItem_t;


the value is an union and can be either a float or an offset in the file. This is decided based on the value of the flag. if the flag is 0x00 then value is a float (and elem_number seems to be ignored). Here is an example (generated with this version of the plugin https://github.com/Kerilk/noesis_bayone ... d66e8efe7a):

this model has 4 bones
Code:
Loading em020b_002.mot
unknown flag: 0x0000, frame count: 3, data offset: 0x0010, record number: 31
   -1   0 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   1 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   2 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   3 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   4 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   5 0x00   2  -1 +0.000000
    0   0 0x00   2  -1 +0.000000
    0   1 0x00   2  -1 +0.100000
    0   2 0x00   2  -1 +0.039807
    0   3 0x00   2  -1 +1.570796
    0   4 0x00   2  -1 +0.000000
    0   5 0x00   2  -1 +0.000000
    1   0 0x00   2  -1 -0.000000
    1   1 0x00   2  -1 -0.039807
    1   2 0x00   2  -1 +0.050000
    1   3 0x00   2  -1 +0.000000
    1   4 0x00   2  -1 +0.000000
    1   5 0x00   2  -1 +0.000000
    2   0 0x00   2  -1 +0.000000
    2   1 0x00   2  -1 -0.049500
    2   2 0x00   2  -1 +0.050000
    2   3 0x00   2  -1 +0.000000
    2   4 0x00   2  -1 +0.000000
    2   5 0x00   2  -1 +0.000000
    3   0 0x00   2  -1 +0.000000
    3   1 0x00   2  -1 +0.049500
    3   2 0x00   2  -1 -0.050000
    3   3 0x00   2  -1 +0.000000
    3   4 0x00   2  -1 +0.000000
    3   5 0x00   2  -1 +0.000000
32767  -1 0xff   0   0 +0.000000 (0x00000000)


value of index 0,1,2 could be position offset and value 3,4,5 could be Euler angles. Or something else I don't really know.
Sometimes you can find index 7, 8 and 9. (coud be scaling values ?)
The last record is always (as far as I can tell): 32767 -1 0xff 0 0 +0.000000



If the flag is 6 then the union is an offset into the file where you will find a 12 byte header (6 half float?) and numEntrie records. those records contain 4 bytes: one index and 3 coefficients. The index is a duration between key frames for this value (I think), thus their sum is usually frameCount - 1. I have no idea what kind of interpolation method is used here that would require 6 fixed values and 3 variable coefficient per frame.

Here is an example from the same model (as I am not entirely sure about the half floats I put the corresponding hex string below):

Code:
Loading em020b_000.mot
unknown flag: 0x0000, frame count: 63, data offset: 0x0010, record number: 31
   -1   0 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   1 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   2 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   3 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   4 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   5 0x00   2  -1 +0.000000
    0   0 0x00   2  -1 +0.000000
    0   1 0x06   3  -1 0x00000184
   -0.000000 +6.964844 -111.250000 +6.964844 -111.250000 +6.964844
   (00 80 f7 46 f4 d6 f7 46 f4 d6 f7 46 )
     0 0xff 0xff 0x00
    12 0x00 0x00 0xff
    50 0x00 0xff 0xff
   
    0   2 0x06   4  -1 0x0000019c
   +0.000000 +4.554688 -72.750000 +4.554688 -72.750000 +4.554688
   (00 00 8e 44 8c d4 8e 44 8c d4 8e 44 )
     0 0xff 0xff 0xff
    12 0xff 0xff 0x00
    10 0x00 0x00 0xff
    40 0x00 0xff 0xff
   
    0   3 0x06   3  -1 0x000001b8
   -153.250000 +29.046875 -441.500000 +27.640625 -441.500000 +27.546875
   (ca d8 43 4f e6 de e9 4e e6 de e3 4e )
     0 0xff 0xff 0x00
    12 0x1b 0x00 0xe2
    50 0x00 0xe0 0xff
   
    0   4 0x00   2  -1 +0.000000
    0   5 0x06   3  -1 0x000001d0
   +0.000000 +57.218750 +0.000000 +57.218750 +0.000000 +57.218750
   (00 00 27 53 00 00 27 53 00 00 27 53 )
     0 0x00 0x00 0x00
    12 0x00 0x00 0xff
    50 0xff 0xff 0x0f
   
    1   0 0x00   2  -1 -0.000000
    1   1 0x06  13  -1 0x000001e8
   -84.062500 +5.269531 -44.156250 +4.019531 -44.562500 +3.972656
   (41 d5 45 45 85 d1 05 44 92 d1 f2 43 )
     0 0x1d 0x6f 0x37
     2 0x00 0x68 0x6c
     2 0x03 0x9b 0xa0
     2 0x24 0xc8 0xcb
     2 0x5e 0xe8 0xec
     2 0xaa 0xfb 0xff
     2 0xff 0xff 0x75
     2 0xff 0x6e 0x72
     2 0xfd 0x6b 0x6f
     2 0xfa 0x67 0x6c
     2 0xf5 0x64 0x6a
     2 0xed 0x63 0x00
    40 0xa8 0x00 0x6b
   
    1   2 0x06   9  -1 0x00000228
   -72.750000 +8.484375 -52.343750 +9.117188 -51.843750 +9.109375
   (8c d4 3e 48 8b d2 8f 48 7b d2 8e 48 )
     0 0x93 0x20 0x01
     2 0x71 0x00 0x00
     2 0x4e 0x02 0x02
     2 0x2e 0x08 0x08
     2 0x15 0x0f 0x0f
     2 0x05 0x18 0x18
     2 0x00 0x22 0xff
    10 0xff 0xff 0x1e
    40 0xfc 0x1c 0x1f
   
    1   3 0x06   8  -1 0x00000258
   -0.000000 +13.601563 -35.125000 +8.437500 -8.109375 +8.148438
   (00 80 cd 4a 64 d0 38 48 0e c8 13 48 )
     0 0x00 0x11 0x01
    12 0x00 0x11 0x1c
     4 0x09 0x21 0x0e
     3 0x0b 0x10 0x00
     3 0x08 0x00 0x9a
    12 0x4a 0xcd 0xea
    14 0xa6 0xff 0xff
    14 0xff 0xdc 0x30
   
    1   4 0x06  25  -1 0x00000284
   +0.000000 +5.996094 -38.781250 +3.919922 -48.406250 +4.136719
   (00 00 ff 45 d9 d0 d7 43 0d d2 23 44 )
     0 0x00 0x5f 0x7b
    12 0x00 0x5f 0x7b
     3 0x10 0x9f 0xb5
     3 0x3b 0xce 0xff
     4 0x88 0xff 0xa8
     2 0xa0 0x8d 0xa4
     2 0xb5 0x89 0xa0
     2 0xc8 0x84 0x9c
     2 0xd9 0x7e 0x97
     2 0xe7 0x78 0x91
     2 0xf2 0x71 0x8b
     2 0xfa 0x6a 0x85
     2 0xfe 0x62 0x7e
     2 0xff 0x5b 0x77
     2 0xfc 0x53 0x70
     2 0xf5 0x4a 0x68
     2 0xea 0x42 0x61
     2 0xdb 0x39 0x59
     2 0xc8 0x31 0x51
     2 0xb0 0x28 0x4a
     2 0x95 0x20 0x42
     2 0x75 0x17 0x3b
     2 0x52 0x0f 0x33
     2 0x2b 0x07 0x2c
     2 0x00 0x00 0x00
   
    1   5 0x06   6  -1 0x000002f4
   -416.750000 +26.078125 -416.750000 +31.062500 -416.750000 +31.156250
   (83 de 85 4e 83 de c4 4f 83 de ca 4f )
     0 0xff 0xab 0xaa
    12 0xff 0xab 0x00
    10 0x00 0x00 0xfa
    19 0x7a 0xfc 0xff
    20 0xf9 0xff 0xae
     1 0xff 0xaf 0xb6
   
    2   0 0x00   2  -1 +0.000000
    2   1 0x06  13  -1 0x00000318
   -93.312500 +6.761719 +0.000000 +3.289063 -30.265625 +3.671875
   (d5 d5 c3 46 00 00 94 42 91 cf 58 43 )
     0 0x0f 0x00 0x00
     2 0x00 0x00 0x44
     2 0x05 0x56 0x68
     2 0x1d 0x7a 0xbd
     2 0x45 0xd8 0xe7
     2 0x78 0xf8 0xff
     2 0xb2 0xff 0x44
    10 0xb2 0x00 0x5a
    10 0xb8 0x1c 0x57
     3 0xbf 0x22 0x68
     4 0xcc 0x40 0x69
     3 0xd9 0x3a 0xc4
    20 0xff 0xa4 0x57
   
    2   2 0x06   9  -1 0x00000358
   -81.812500 +10.359375 -64.750000 +8.203125 -86.625000 +8.914063
   (1d d5 2e 49 0c d4 1a 48 6a d5 75 48 )
     0 0x72 0x3e 0x24
     3 0x48 0x00 0x00
     5 0x0f 0x02 0x3a
     3 0x00 0x35 0x56
     2 0x0c 0x8f 0xee
     9 0x7f 0xed 0x59
    10 0x7f 0x3e 0xff
    10 0xff 0xff 0x57
    20 0xfd 0x3a 0x58
   
    2   3 0x06  18  -1 0x00000388
   -217.250000 +15.007813 -117.062500 +8.804688 -143.250000 +10.445313
   (ca da 81 4b 51 d7 67 48 7a d8 39 49 )
     0 0xcc 0xb1 0xc5
    22 0xcc 0xb1 0xc5
     2 0xc7 0xb3 0xc6
     2 0xc4 0xb9 0xc1
     2 0xc3 0xb5 0xc9
     2 0xc6 0xc0 0xd1
     2 0xcc 0xcb 0xd5
     2 0xd5 0xce 0xff
     5 0xf3 0xff 0xe8
     3 0xff 0xc7 0xb7
     2 0xf7 0x8d 0xaa
     2 0xe9 0x7a 0x9c
     2 0xd4 0x67 0x8d
     2 0xb9 0x54 0x81
     2 0x99 0x49 0x55
     3 0x63 0x12 0x00
     5 0x14 0x00 0x94
     2 0x00 0x8a 0x8b
   
    2   4 0x06  19  -1 0x000003dc
   -131.875000 +8.257813 -64.875000 +6.859375 -64.500000 +7.570313
   (1f d8 21 48 0e d4 dc 46 08 d4 92 47 )
     0 0xff 0x5c 0x49
    22 0xff 0x5c 0x49
     3 0xf4 0x3b 0x26
     4 0xcb 0x16 0x11
     4 0xa4 0x38 0x33
     3 0xa0 0x6e 0x57
     2 0xb0 0x86 0x6b
     2 0xd0 0x9e 0x7d
     2 0xff 0xb0 0x8c
     2 0xc6 0xa4 0x00
     2 0x89 0x00 0x01
     2 0x4f 0x0d 0x03
     2 0x20 0x1c 0x20
     2 0x04 0x4b 0x2c
     2 0x00 0x61 0x5e
     2 0x19 0xa1 0x80
     2 0x4e 0xcb 0xa0
     2 0x9d 0xeb 0xb9
     2 0xff 0xff 0xff
   
    2   5 0x06   7  -1 0x00000434
   -658.000000 +41.218750 -517.500000 +43.875000 -517.000000 +43.687500
   (24 e1 27 51 0b e0 7c 51 0a e0 76 51 )
     0 0xff 0x96 0x97
    22 0xff 0x96 0x00
    13 0x59 0x00 0x46
     7 0x00 0x46 0xff
     9 0x73 0xff 0xf5
     8 0xd9 0xf2 0xba
     3 0xff 0xb8 0xb9
   
    3   0 0x00   2  -1 +0.000000
    3   1 0x06  14  -1 0x0000045c
   -67.562500 +7.039063 -52.531250 +3.568359 -51.500000 +3.896484
   (39 d4 0a 47 91 d2 23 43 70 d2 cb 43 )
     0 0xf1 0xd2 0xff
     2 0xff 0xf6 0xa4
     2 0xfa 0x8b 0x6b
     2 0xe5 0x4e 0x38
     2 0xc0 0x1d 0x16
     2 0x92 0x06 0x00
     2 0x5e 0x00 0xa5
    30 0x5e 0xd2 0xca
    10 0x69 0xff 0x83
     2 0x5e 0x97 0x74
     2 0x4d 0x84 0x65
     2 0x38 0x72 0x56
     2 0x1e 0x60 0x47
     2 0x00 0x4f 0x0d
   
    3   2 0x06  10  -1 0x000004a0
   -83.187500 +11.929688 -109.812500 +12.960938 -109.812500 +13.039063
   (33 d5 f7 49 dd d6 7b 4a dd d6 85 4a )
     0 0x0a 0x4a 0x62
     3 0x2c 0x64 0x74
     5 0x5a 0x63 0x58
     3 0x66 0x4e 0x4a
     2 0x5c 0x28 0x00
     9 0x00 0x00 0x49
    22 0x00 0x4a 0x49
     8 0x00 0x4a 0xff
     9 0xe6 0xff 0x5c
     1 0xff 0x5e 0x84
   
    3   3 0x06  12  -1 0x000004d4
   -89.812500 +30.468750 -75.812500 +18.375000 -75.812500 +17.671875
   (9d d5 9e 4f bd d4 98 4c bd d4 6b 4c )
     0 0x08 0x11 0x12
    42 0x08 0x11 0x19
     2 0x0a 0x14 0x13
     2 0x0a 0x09 0x09
     2 0x06 0x00 0x01
     2 0x00 0x00 0x00
     2 0x46 0x09 0xec
     2 0x90 0xed 0xff
     2 0xe1 0xff 0x32
     2 0xec 0x37 0x4a
     3 0xfd 0x2d 0x19
     1 0xff 0x17 0x27
   
    3   4 0x06  12  -1 0x00000510
   +0.000000 +8.257813 -126.437500 +9.117188 -142.250000 +10.859375
   (00 00 21 48 e7 d7 8f 48 72 d8 6e 49 )
     0 0x00 0xc3 0xb7
    42 0x00 0xc3 0xb7
     2 0x14 0xe2 0xd1
     2 0x40 0xed 0xda
     2 0x60 0xd7 0xb6
     2 0x4f 0x8f 0x8f
     2 0x00 0x5e 0x6b
     2 0x76 0x6c 0xff
     2 0xdf 0xff 0xe3
     2 0xff 0xad 0x98
     2 0xb1 0x3b 0x55
     2 0x00 0x00 0x00
   
    3   5 0x06   7  -1 0x0000054c
   -658.000000 +41.218750 -538.000000 +46.437500 -537.000000 +46.218750
   (24 e1 27 51 34 e0 ce 51 32 e0 c7 51 )
     0 0xff 0x94 0x95
    42 0xff 0x94 0x00
     7 0x4c 0x00 0x55
     3 0x00 0x55 0xff
     5 0x80 0xff 0xeb
     4 0xe6 0xe8 0xaa
     1 0xff 0xa9 0xd4
   
32767  -1 0xff   0   0 +0.000000 (0x00000000)


If the flag is 4 then the union is an offset into the file where you will find a 24 byte header (6 float?) and numEntrie records. those records contain 8 bytes: one index and 3 coefficients. The index is the key frame index for this value. Seems like a more precise version of the method above with twice as much data.

Here is an example from another model with 38 bones:
Code:
Loading em020a_045.mot
unknown flag: 0x0000, frame count: 199, data offset: 0x0010, record number: 193
   -1   0 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   1 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   2 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   3 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   4 0x00   2  -1 +0.000000
   -1   5 0x00   2  -1 +0.000000
    0   0 0x04  47  -1 0x0000091c
   -1.26288 8.30296e-005 -0.861927 4.78901e-005 -1.29289 4.45410e-005
   (37 a6 a1 bf 30 20 ae 38 3f a7 5c bf 97 dd 48 38 63 7d a5 bf 93 d1 3a 38 )
     0 0x3b73 0x464e 0x724f
    14 0x3b9d 0x45ff 0x714f
    21 0x3bc8 0x4779 0x71ca
    33 0x3bac 0x460f 0x70f4
    48 0x3b98 0x4678 0x7192
    60 0x3dff 0x4d8d 0x767d
    68 0x415a 0x4c64 0x77c4
    76 0x43fa 0x48f2 0x7295
    80 0x43f9 0x43b0 0x6f1d
    84 0x4158 0x3fd4 0x6e56
    86 0x3fde 0x4497 0x6f8b
    88 0x0f51 0x4d3e 0x64e2
    90 0x0ebf 0x48dd 0x7c63
    92 0x16e9 0x603c 0x8d44
    94 0x262c 0x6954 0x9430
    96 0x3962 0x6a70 0x98c1
    98 0x4eb4 0x6c53 0x9eb7
   100 0x5d0a 0x5964 0x8015
   102 0x6561 0x5723 0x9390
   106 0x79b2 0x697d 0x8dc2
   109 0x85ac 0x5274 0x8728
   114 0x84ad 0x2aa7 0x5f8c
   117 0x74c7 0x226d 0x55ac
   119 0x6517 0x26d8 0x3164
   123 0x3ebb 0x0000 0x0000
   129 0x0be0 0x08ea 0x5062
   132 0x0000 0x3c5a 0x5f8d
   137 0x0097 0x59e2 0x7e04
   140 0x0b98 0x60ca 0xb3d5
   147 0x6310 0xffff 0xffff
   152 0xbdc8 0xe5b1 0xb5f0
   154 0xe1df 0x8129 0xd04e
   157 0xffff 0x4c00 0x6ad2
   159 0xf6d9 0x192f 0x4663
   161 0xdd9b 0x0f3a 0x3d63
   163 0xc376 0x2217 0x4c38
   165 0xb1a0 0x324d 0x4d71
   168 0xa4de 0x3468 0x67f3
   170 0xa11f 0x46a8 0x6e91
   173 0xa59c 0x52fd 0x7f06
   176 0xad5e 0x50b9 0x7c96
   179 0xb247 0x4adf 0x7874
   183 0xb182 0x4131 0x6d43
   186 0xaf6d 0x443a 0x6e69
   190 0xacdc 0x447c 0x6f3a
   194 0xac36 0x4630 0x70f7
   198 0xabff 0x45f5 0x7163
   
    0   1 0x04  55  -1 0x00000aac
   -6.24152 9.17648e-005 -1.20521 3.20935e-005 -1.00030 2.70381e-005
   (80 ba c7 c0 da 71 c0 38 74 44 9a bf 28 9c 06 38 e5 09 80 bf d9 cf e2 37 )
     0 0xe969 0x92b1 0x92f2
     6 0xeb10 0x9734 0x9415
    10 0xea31 0x8fe8 0x8c62
    15 0xe8b7 0x9a1a 0x93cb
    17 0xea9d 0xa01e 0xa4c7
    19 0xf1c2 0xb130 0xb4b6
    21 0xff6b 0x9d97 0xa3ec
    24 0xffff 0x80c2 0x7b3b
    27 0xfdd4 0x8731 0x8788
    30 0xfb0d 0x8c9b 0x849b
    35 0xf7b8 0x8bc0 0x8a82
    39 0xf678 0x8f7f 0x887c
    48 0xf54a 0x9383 0x929c
    56 0xf494 0x8f9a 0x8cd9
    64 0xf4fd 0x99c3 0x95a7
    69 0xf5bf 0x8fc4 0x8b92
    77 0xf367 0x8839 0x8bf0
    80 0xf0fa 0x84c5 0x7eb5
    83 0xeb05 0x7d51 0x7725
    86 0xe603 0x8e60 0x76c8
    88 0xd8dc 0x3d51 0x70d2
    90 0xccaa 0x5756 0x4b34
    92 0xb59f 0x3a4d 0x28a5
    94 0x9593 0x2ab8 0x23fb
    96 0x781b 0x53f5 0x4c27
    98 0x68e8 0x91a3 0x7f46
   101 0x6aef 0x9f10 0xa182
   103 0x70a6 0xa923 0xab0f
   105 0x7946 0xb23f 0xb5f0
   107 0x850a 0xbaa3 0xffff
   112 0xaa96 0xffff 0xde5c
   115 0xbead 0xc111 0xc790
   118 0xcd12 0xb534 0xd4cb
   123 0xdb4b 0xa62a 0xb0e0
   130 0xdc0a 0x7794 0x7e20
   134 0xd29d 0x6b92 0x33a4
   142 0xad07 0x05c5 0x1310
   148 0x80d4 0x0000 0x0000
   153 0x5243 0x060d 0x2c5b
   156 0x25c4 0x07a2 0x2987
   158 0x0aa2 0x60ac 0x5cbd
   160 0x0000 0x9bf6 0x9852
   162 0x0572 0xbd3a 0xbab1
   164 0x124d 0xbb22 0xc084
   166 0x1da6 0xb144 0xad4e
   168 0x2537 0xa072 0xa0cc
   170 0x2907 0x9525 0x9437
   172 0x2980 0x8ec0 0x8c9e
   175 0x2790 0x8da8 0x888c
   179 0x293d 0xa3d9 0xa4e1
   183 0x301f 0x9e57 0x9ae2
   186 0x31e7 0x91e9 0x8fab
   191 0x3086 0x8d96 0x8a74
   196 0x3020 0x91c7 0x9073
   198 0x301b 0x92a4 0x9084
   
    0   2 0x04  56  -1 0x00000c7c
   -0.0157550 0.000144066 -1.86719 4.65655e-005 -1.75453 4.65034e-005
   (a1 10 81 bc 69 10 17 39 04 00 ef bf 5b 4f 43 38 9a 94 e0 bf a8 0c 43 38 )
     0 0x397b 0x9ca2 0x92c7
     6 0x3897 0x95db 0x8edb
    10 0x3554 0x90e8 0x84b3
    15 0x300c 0x945c 0x8cc1
    19 0x30f5 0xb669 0xb75d
    21 0x3cea 0xc4ce 0x9e74
    23 0x3f5f 0x99de 0x91af
    26 0x3e0e 0x98e0 0x8a15
    30 0x3a0e 0x92f4 0x853e
    36 0x363c 0x96bb 0x87ad
    48 0x3430 0x9d72 0x945d
    54 0x3501 0xa127 0x97e8
    60 0x3811 0xac20 0xa04f
    65 0x3e43 0xb69d 0xa7cc
    69 0x445f 0xab7c 0xa970
    75 0x4af8 0xac7b 0x9b50
    78 0x4ccc 0xa052 0x9712
    81 0x4ea0 0x9f24 0x9bef
    83 0x4e0c 0x976a 0x8e27
    85 0x49f6 0x96f1 0x8c13
    87 0x487e 0xa057 0x8cac
    89 0x47a8 0xa663 0xa281
    91 0x4e6c 0xc306 0xb758
    93 0x5af6 0xcc1a 0xc2e9
    95 0x6bc0 0xde74 0xca71
    97 0x81ce 0xe548 0xdc20
    99 0x9784 0xcee2 0xbf6f
   101 0xa38c 0xad90 0xc07e
   104 0xb3cf 0xd2de 0xffff
   110 0xd641 0xffff 0xf6e0
   116 0xf0d0 0xdd8c 0xc98c
   121 0xfd5c 0xb3e3 0xa68f
   125 0xffff 0x9f92 0x9759
   132 0xff62 0x98c2 0x9099
   137 0xfd2c 0x9257 0x8913
   142 0xf82f 0x8858 0x8731
   145 0xf232 0x8303 0x79b9
   148 0xe6c8 0x6ea8 0x55ff
   152 0xc990 0x23bc 0x51dd
   154 0xb14a 0x348b 0x23f8
   156 0x89d2 0x01f6 0x0000
   158 0x597b 0x0000 0x00e8
   160 0x2caf 0x2913 0x278a
   162 0x0ef7 0x6ff5 0x6a0d
   164 0x05b5 0xa5e0 0x9212
   166 0x0759 0xb4dc 0xa613
   168 0x0d7b 0xb087 0xae36
   171 0x13db 0x9dc9 0x90c2
   173 0x1270 0x92f1 0x8a04
   176 0x0cb0 0x88f0 0x8008
   179 0x05c6 0x8684 0x75da
   183 0x0000 0x9ae7 0x91a5
   187 0x0224 0xabd3 0x9eca
   190 0x05bd 0xa467 0x9b29
   193 0x074c 0x9d27 0x942f
   198 0x079a 0x9da8 0x9361
   
    0   3 0x04  58  -1 0x00000e54
   -7.27879 4.59993e-005 -0.482100 1.31096e-005 -0.482100 1.31096e-005
   (de eb e8 c0 57 ef 40 38 d8 d5 f6 be 6a f1 5b 37 d8 d5 f6 be 6a f1 5b 37 )
     0 0xd544 0x8fa7 0x9301
     6 0xd7b9 0x99d1 0x966e
    10 0xd826 0x9086 0x90be
    15 0xd7f0 0x9894 0x92f3
    17 0xd9dd 0xa0c9 0xa4f4
    19 0xe101 0xb3ec 0xc40c
    21 0xeea4 0xb1e6 0xb1e6
    23 0xef4c 0x9c8e 0x9c8e
    25 0xe9e6 0xa16f 0x8bad
    30 0xe5db 0x8529 0x8304
    36 0xe345 0x8e7f 0x8cf4
    50 0xe60a 0xa730 0x9fa5
    60 0xec8b 0xb3a8 0xa130
    65 0xf337 0xac7d 0xa6b9
    69 0xf922 0x9faa 0xaef8
    77 0xffff 0x9888 0x9417
    81 0xfed6 0x7b71 0x85b0
    83 0xfb09 0x782c 0x71e2
    85 0xf13d 0x5f77 0x695b
    87 0xe721 0x74ae 0x6b58
    89 0xde5e 0x8191 0x686e
    91 0xd184 0x50f7 0x50f7
    93 0xc2a0 0x5932 0x5d95
    95 0xb375 0x50f2 0x52de
    97 0xa013 0x35fa 0x357e
    99 0x8687 0x3794 0x4b3a
   101 0x75a5 0x6ff6 0x5d37
   103 0x66fe 0x5945 0x0955
   108 0x3e4f 0x0000 0x0000
   113 0x1a77 0x2bad 0x69f8
   115 0x107d 0x74b6 0x742d
   117 0x0940 0x7c7a 0x7c7d
   119 0x0450 0x83d3 0x8354
   121 0x0142 0x89b9 0x7fb8
   125 0x0000 0x8f52 0x8fe5
   130 0x00fc 0x96ee 0x96ee
   135 0x0533 0xa76b 0x9de9
   138 0x0a03 0xa3fc 0xaac3
   142 0x13b5 0xbab9 0xaff5
   145 0x1e19 0xb867 0xd2c7
   150 0x33f8 0xe4a2 0xc2a4
   153 0x430c 0xc6ed 0xc6ed
   156 0x5b34 0xfb57 0xdc21
   158 0x7231 0xece3 0xed48
   160 0x8e32 0xffcd 0xfeba
   162 0xadf1 0xffff 0xffff
   164 0xc615 0xd14c 0xf21f
   167 0xcd81 0x72d4 0x766c
   170 0xc1d6 0x5ff9 0x74cb
   172 0xbaee 0x7f4b 0x6fcd
   175 0xb25b 0x75a8 0x6cfd
   179 0xab4e 0x85ee 0x885c
   182 0xac77 0x9b15 0x9a26
   185 0xaf78 0x9a5e 0x97ca
   188 0xb274 0xa031 0xa031
   191 0xb4a3 0x9129 0x954b
   196 0xb567 0x918c 0x9049
   198 0xb593 0x9030 0x8fa7
   
    0   4 0x04  50  -1 0x0000103c
   -0.316285 2.13770e-005 -0.197742 7.22511e-006 -0.205442 7.01332e-006
   (15 f0 a1 be c3 52 b3 37 f0 7c 4a be 35 6f f2 36 58 5f 52 be fb 53 eb 36 )
     0 0x39c2 0x6ae9 0x72e9
    17 0x39ad 0x6a1c 0x7286
    24 0x3973 0x68eb 0x70e5
    31 0x391a 0x69e8 0x7005
    49 0x3887 0x6a58 0x7298
    64 0x3ad9 0x7728 0x78e0
    72 0x3cfe 0x6ef2 0x777b
    81 0x3dda 0x6b35 0x7232
    84 0x3e86 0x6df6 0x7721
    86 0x40cd 0x782b 0x4107
    88 0x315a 0x43e9 0x4a40
    90 0x3aed 0x64a3 0x6bf7
    92 0x4fd5 0x7bf1 0xb8f3
    94 0x6709 0xb026 0xbf57
    96 0x80aa 0xba3a 0xc64f
    98 0x9bac 0xb64a 0xac89
   100 0xa9ad 0x6769 0x84c7
   103 0xb0a4 0x85d7 0x8cdd
   106 0xb83b 0x7957 0x814b
   109 0xb93a 0x6006 0x5fbc
   114 0xa9bd 0x21a5 0x4524
   117 0x9733 0x2be5 0x1bdf
   121 0x7768 0x05aa 0x09f2
   125 0x53c2 0x0000 0x044a
   129 0x3277 0x1430 0x2f6c
   132 0x1f40 0x3b4f 0x0000
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   (0b 5c 13 be fa 90 b1 36 34 65 8d bd 84 3b 95 36 6a 74 db bd 54 37 da 36 )
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   23   5 0x04  12  -1 0x0000739c
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   (1f 78 d5 bb fb 03 32 35 49 b8 29 bc c2 98 e5 34 32 9a 29 bc 61 ec 16 35 )
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   153 0x1e73 0x22c5 0x1ad8
   156 0x02b5 0x482e 0x48c0
   158 0x0000 0x95dc 0x83e9
   160 0x14ac 0xd0d0 0xbca8
   162 0x3dad 0xf565 0xe233
   164 0x72b5 0xffff 0xffff
   166 0xa19a 0xd8ae 0xa158
   168 0xb43a 0x6b71 0x6608
   170 0xb6c5 0x76a3 0x61ed
   172 0xb6dc 0x7463 0x57e5
   177 0xb294 0x701d 0x5c1d
   179 0xb266 0x782c 0x61ef
   183 0xb5b4 0x7b87 0x62b0
   186 0xb720 0x7695 0x5f6e
   190 0xb801 0x750c 0x5d44
   198 0xb828 0x75b0 0x5dbb
   
   37   2 0x04  66  -1 0x00008da4
   -2.86185 0.000255550 -3.33150 8.49529e-005 -3.33150 9.88058e-005
   (8d 28 37 c0 57 fb 85 39 4c 37 55 c0 bd 28 b2 38 4c 37 55 c0 f7 35 cf 38 )
     0 0x6b15 0x9930 0x7bcf
     2 0x6752 0x8775 0x7519
     4 0x6134 0x8299 0x6f68
     6 0x5902 0x7d66 0x6f3c
     8 0x5273 0x91be 0x7d4f
    10 0x528b 0xa375 0x8e52
    13 0x5921 0xb1b1 0x92cf
    15 0x5c56 0x8b17 0xffff
    17 0x79c3 0x4996 0x9401
    19 0x7b66 0x7410 0x704d
    21 0x71fb 0x6b8f 0x39a9
    24 0x5f4a 0x6c5e 0x7a3e
    26 0x5f10 0xb77e 0x8eb2
    28 0x63f1 0xad8b 0x9495
    30 0x6aeb 0xb241 0x9916
    32 0x7352 0xb3b7 0xa487
    35 0x7eed 0xbbf5 0xab92
    39 0x8cdc 0xbf6d 0xacce
    44 0x97d6 0xabeb 0x9709
    50 0x9adf 0x97b7 0x817b
    56 0x9935 0x975c 0x8172
    63 0x9978 0x9e4b 0x8772
    69 0x9a4d 0x95c1 0x8158
    73 0x9873 0x8d47 0x7c07
    76 0x946b 0x8ab0 0x75d4
    79 0x9774 0xae42 0x8e83
    81 0x9ad0 0x9be4 0x8609
    83 0x9b04 0x94bc 0x8103
    86 0x9d7b 0xa432 0x8d2d
    89 0x9b6f 0x5ccb 0x8083
    91 0x9a49 0x9683 0x7f1f
    93 0x9834 0x9024 0x7efc
    95 0x9784 0xa16f 0x8c23
    97 0x9c66 0xb680 0x95ea
    99 0xa1e8 0x9bfc 0x8229
   101 0x9fd1 0x856b 0x7cbc
   103 0x9e02 0x9bc3 0x86b6
   105 0xa01e 0xa819 0x8c77
   107 0xa58c 0xab92 0x9d81
   110 0xb0e5 0xbcd5 0xc101
   116 0xcdcb 0xffff 0xbea4
   120 0xe49c 0xd93a 0xad02
   123 0xf236 0xb9c4 0xa90e
   127 0xfcdf 0xad0b 0x9084
   130 0xffff 0x9d65 0x89bd
   135 0xff47 0x8e0d 0x7ab0
   140 0xf9e1 0x840f 0x78cf
   143 0xf59a 0x8aa5 0x6edf
   148 0xe6de 0x514e 0x5ea0
   151 0xd0ad 0x3dca 0x4acc
   153 0xb8e9 0x41c5 0x30c0
   155 0x9496 0x059a 0x0b85
   157 0x6501 0x0000 0x0000
   159 0x3959 0x2482 0x324a
   161 0x1f2b 0x7a4c 0x6771
   163 0x17df 0xa3ff 0x80ba
   165 0x162f 0x8f4c 0x76f5
   168 0x12bb 0x9e17 0x83eb
   170 0x123e 0x9295 0x7e0d
   173 0x0d5d 0x8675 0x739b
   176 0x065c 0x8512 0x726a
   179 0x0072 0x8ae2 0x6704
   186 0x0000 0xa667 0x8a34
   190 0x03fb 0x9f49 0x87a5
   193 0x04f8 0x9981 0x8413
   198 0x0517 0x997c 0x83b6
   
32767  -1 0xff   0   0 +0.000000 (0x00000000)


Flag 7 can also be found, in that case the header is 12 bytes (6 half floats) and 6 bytes per record. 2 bytes are a short int for frame index (as in flag 4) and it leaves 4 bytes for coefficient. As it is seldom found and in huge models I will not put an example here, the post is already very long.

Any Idea what those coefficients can be?


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PostPosted: Fri Sep 01, 2017 5:10 pm 

Joined: Sun Aug 27, 2017 1:21 pm
Posts: 4
After doing some reading on motion compression techniques for skeletal animation I think the floats and integral parameters are used for quantization.

what leads me to believe that is:
- odd floats are always positive, while even floats can be any sign => odd floats are ranges, even floats a reference values
- integer parameters always explore the complete range between 0xff and 0x00 or 0xffff and 0x0000 => normalized values

so a possible formula would be:

float0 + float1 * integer0 / integer_max
float2 + float3 * integer1 / integer_max
float4 + float5 * integer2 / integer_max

but it could also be something like that:

float0 + float1 * (integer0 - integer_max/2) / (integer_max/2)
float2 + float3 * (integer1 - integer_max/2) / (integer_max/2)
float4 + float5 * (integer2 - integer_max/2) / (integer_max/2)

Summing the obtained values doesn't really make sense as the cost for storing the 3 integers is 0.75 of 1.5times the cost of a float. At this rate storing a float would have been easier for similar storage cost and good enough accuracy.
So the question that remains is why is there 3 values per key-frame. For interpolation purposes?

If anyone has an idea, I'd gladly hear it.

PS: I added the resulting log when applying the first formula for the example with flag 6, if it can help someone make sense of the obtained values.


Attachments:
bayo.log [29.77 KiB]
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PostPosted: Mon Sep 18, 2017 2:07 pm 

Joined: Sun Aug 27, 2017 1:21 pm
Posts: 4
In order to determine which component corresponds to what I programmed a motion file editor in order to modify the values of the coefficients.

here is what I found:

coefficient 0: translation along x axix (lateral respective to actor)
coefficient 1: translation along y axix (altitude respective to actor)
coefficient 2: translation along z axis (front back of actor)
coefficient 3: rotation around x axis
coefficient 4: rotation around y axis
coefficient 5: rotation around z axis

I studied more precisely rotations in type 6 interpolation.

the 6 values for the coefficient and 3 quantization values per keyframe.
half_0, half_1, half_2, half_3, half_4, half_5,
delta_0: a_00 a_01 a_02
delta_1: a_10 a_11 a_12
.....

3 values can be computed:
keyvalue_i = half0 + half1 * ai0 / 16
derivative_i0 = half2 + half3 * ai1 / 16
derivative_i1 = half4 + half5 * ai2 / 16

From what I could observe the values correspond to Bezier segments control points with 1 derivative for the incoming segment and one for the outgoing segment.

The angle is also non linear. the best approximation I could come up with, provided you want a rotation of angle alpha, is:
sqrt(2*alpha)*256
this improves precision for small angles

nonetheless it is slightly off so they must have used a different function (or I am missing something).


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PostPosted: Wed Sep 20, 2017 5:00 am 

Joined: Wed Sep 20, 2017 4:47 am
Posts: 1
The 16-bit floats follow the same format as IEEE 16-bit floats, but have a 9-bit fraction, 6-bit exponent, and exponent bias of 47.

The frame value is calculated as:
frame_i = half_0 + half_1 * a_i0

I've also encountered keyframe types 1 and 4. Type 1 is a float value for each frame. Type 4 is the same structure as 6 but uses floats and uint16s.


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PostPosted: Thu Sep 21, 2017 6:32 pm 

Joined: Sun Aug 27, 2017 1:21 pm
Posts: 4
Thanks a lot for this information.

It will help me a lot. I was starting to look at crazy stuff like piece-wise linear quantizers:
http://oldweb.mit.bme.hu/books/quantiza ... -point.pdf

I will implement this format in my project and then report the results I obtain. Hopefully I should be able to add animation support for the noesis Bayonetta plugin with this.


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